История берет свое начало еще со времен сотворения земли, Мадзин создавший наш мир много лет назад затем куда-то пропал, и вот снова появился в наши дни. Главный герой обычный школьник Щого Рюдзин, который обрел силу Костяной карты и теперь может с ее помощью превращаться в костяного воина - Драконокоста и сражаться с силами зла. У парня в корешах еще числятся воины Белой Кости, а их враги называются, вы не поверите, вонами Черной кости.

Мир, где больше нет нефти, где люди наделены способностью управлять кварцем и с помощью этого продвигают цивилизацию. Но средь враждующих государств появляется тот кого величают "неспособным" - человек, который не наделён магией. И вот однажды ему предстоит оседлать Древнего Голема, заточенного почти под него и остановить ненужное кровопролитие.

Где-то в центре многолюдного Токио существует некое средоточие тьмы,именуемое зоной Авидьи. Внутри этой зоны бродят существа - Имащиме, которые могут принимать форму отчаяния и хаоса человечества. Эта зона пожирает человеческие души, и именно туда отправляется экспедиция из восьми человек - четырех школьниц и четырех школьников.

Завязка сюжета такова: после Universal Century наступила новая эпоха под названием Reguild Century (R.C.). Во вселенной царят всеобщие мир и процветание. В 1014 году новой эры орбитальный лифт под названием «Столичная Башня» вознёсся над поверхностью Земли, связав нашу планетку с космосом. Так как лифт является проводником энергоресурсов «Фотонной Батареи» на поверхность, его считают чуть ли не священным. Главный герой - Берури Зенаму проходит программу подготовки бойцов Гвардии, занимающейся охраной Башни, когда на орбитальный лифт совершает нападение невероятно манёвренный мобильный доспех, созданный с помощью неизвестных технологий. Берури вступает в бой на ремонтном мехе «Рекутен» и умудряется пленить противника. Внутри оказывается красивая молодая космическая пиратка Айда Рейхантон, к которой у героя немедленно просыпаются какие-то непонятные ему чувства. Впрочем, подобные чувства он испытывает и к захваченному доспеху, хотя вроде бы и видит его впервые в жизни. Естественно (кто бы сомневался) ему удаётся запустить G-Сёрфа, несмотря на то, что работать он должен только при соблюдении определённых условий. Нападение Айды и космических пиратов на Столичную Башню, а также судьбоносная встреча Берури с G-Сёрфом приведут к эпическим событиям, которые изменят историю.

2-х серийный спешл выйдет этой осенью и расскажет о том, что произошло после событий первого сериала.