Японский школьник Аоба Ватасэ, наш 16-летний современник, жил-поживал у моря в городе Нарасино и мечтать не мог, что однажды окажется в тесной кабине боевого робота вместе с красавицей-одноклассницей Хиной Юмихарой. Впрочем, даже наивный Аоба понял, что Хина не та, за кого себя выдает, когда девушка вполне профессионально отбилась от другого пилота, а потом направила машину в будущее, успев лишь подсказать парню, чтобы искал какого-то Дио. Вы уже догадались, что Ватасэ угодил в 2088 год, прямиком в гущу боя, причем судьба вынудила его выбрать сторону Альянса. Что дальше? «Гандамов» смотрели – зачем тогда спрашиваете?!

Причина прекращения лунных программ будоражит многие умы, и в этом аниме показана альтернативная версия событий. В 1972 году миссия «Аполлон-17» обнаружила на поверхности нашего спутника космические врата. Через них можно в одно мгновенье переместиться на Марс. Разумеется, ученые считают это подарком свыше, ведь колонизация Красной планеты ранее была несбыточной мечтой, до Луны же добраться намного проще. Через врата устремляются целые караваны астронавтов, поселенцев, строителей – всех тех, кто должен будет создать там колонию. Будет ли успешной эта колонизация? Инфраструктура Марса развивается очень быстро, и из колонии он превращается в самостоятельную планету со своим правительством, своими законами, своей армией… И спустя несколько десятилетий земные выходцы, заселившие Красную планету, объявляют войну Земле. Что послужило причиной этому? Никто не знает, но люди пошли войной на людей, построив гигантские машины, спускающиеся с небес и истребляющие всё на поверхности нашей планеты. Причин агрессии завоеватели не называют, но цели очевидны. Армии земных государств объединяют усилия и дают отпор неожиданному агрессору, но дальнейшая судьба обоих миров неизвестна…

Завязка сюжета такова: после Universal Century наступила новая эпоха под названием Reguild Century (R.C.). Во вселенной царят всеобщие мир и процветание. В 1014 году новой эры орбитальный лифт под названием «Столичная Башня» вознёсся над поверхностью Земли, связав нашу планетку с космосом. Так как лифт является проводником энергоресурсов «Фотонной Батареи» на поверхность, его считают чуть ли не священным. Главный герой - Берури Зенаму проходит программу подготовки бойцов Гвардии, занимающейся охраной Башни, когда на орбитальный лифт совершает нападение невероятно манёвренный мобильный доспех, созданный с помощью неизвестных технологий. Берури вступает в бой на ремонтном мехе «Рекутен» и умудряется пленить противника. Внутри оказывается красивая молодая космическая пиратка Айда Рейхантон, к которой у героя немедленно просыпаются какие-то непонятные ему чувства. Впрочем, подобные чувства он испытывает и к захваченному доспеху, хотя вроде бы и видит его впервые в жизни. Естественно (кто бы сомневался) ему удаётся запустить G-Сёрфа, несмотря на то, что работать он должен только при соблюдении определённых условий. Нападение Айды и космических пиратов на Столичную Башню, а также судьбоносная встреча Берури с G-Сёрфом приведут к эпическим событиям, которые изменят историю.